研发半成品外发加工后可以销售的处理

客户下订单，我们拿之前样品单的样品进行下一步工序，下一步工序还是借用别人的机器，只要付点材料费就可以了，之前样品的材料都是计入研发费用的，现在拿之前的样品做下一步，流程还是用样品的方式，只是可以收货款，有样品收入，可以吗？

两种方式：
1、外发之前，先做半成品入库，按产品所用材料估计材料成本，冲减研发费，再做外发加工的工单，正常归集成本。
2、外发加工当作研发处理，委外加工费计入研发支出。收回产品后，按所用材料估计材料成本，冲减研发费。做入库后再走正常销售流程。